EtherCAT主要特點包括些什么

1、普通以太網相關的技術都可以應用于EtherCAT網絡中。EtherCAT設備可以與其他的以太網設備共存于同一網絡中。普通的以太網卡、交換機、路由器等標準組件都可以在EtherCAT中使用。

 

支持多種拓撲結構:線型、星型、樹型

 

2、可以使用普通以太網使用的電纜或光纜。當使用1OOBase-TX電纜時允許兩個設備之間的通信距離達100m。當使用100BASE-FX模式，使用兩對光纖在全雙工模式下，單模光纖能夠達到40千米的傳輸距離，多模光纖能夠達到2千米的傳輸距離。EtherCAT還能夠使用Beckhoff公司自己設計的低壓差分信號LUDS(Low Voltage Differential Signaling，低壓差分信號)線來低延時地通信，通信距離能夠達到10米

 

廣泛的適用性
 

 

3、任何帶有普通以太網控制器的設備都有條件作為EtherCAT主站，比如嵌入式系統、普通的PC機、控制板卡等。

 

高效率、刷新周期短

 

4、EtherCAT從站對數據幀的讀取、解析、過程數據的提取與插入完全由硬件來實現，這使得數據幀的處理不受CPU的性能、軟件的實現方式等影響，時間延遲極小、實時性很高。同時EtherCAT可以達到小于100us的數據刷新周期。

 

能夠壓縮大量設備數據

 

5、EtherCAT以太網幀中能夠壓縮大量的設備數據，這使得EtherCAT網絡有效數據率可達到90%以上。據官方測試1000個I/O更新時間僅僅30us，其中還包括I/O周期時間。而容納1486個字節(相當于12000個I/O)的單個以太網幀的刷新時間緊緊300us。

 

同步性能很好

 

6、EtherCAT使用高分辨率的分布式時鐘使各從站節點間的同步精度能夠遠小于lus。

 

無須從屬子網

 

7、很復雜的節點或只有一兩位的數字I/O都能被用作EtherCAT從站。

 

多種應用層協議接口

 

8、EtherCAT擁有多種應用層協議接口來支持多種工業設備行規：CoE(CANopen over EtherCAT)用來支持CANopen協議，SOE(SERCOE over EtherCAT)用來支持SERCOE協議，EOE(Ethernetover EtherCAT)用來支持普通的以太網協議，FOE(File over EtherCAT）用于上傳和下載固件程序或文件;AOE(ADS over EtherCAT)用于主從站之間非周期的數據訪問服務。對多種行規的支持使得用戶和設備制造商很容易從現場總線向EtherCAT轉換。