激光雷達在集裝箱?動化、智能化應?中的深度解析

一、頂部雷達應用

1. 集裝箱輪廓掃描與安全防撞、自動著箱、抓具防搖/追蹤、船型/傾角掃描

功能目標:

傳感器安裝在朝向堆場的頂部吊具或??上，通過創建貨場的3D輪廓，防?抓具在裝卸區（?論是否有抓取集裝箱）與貨場內的集裝箱堆垛之間發?碰撞。

2. 頂部集卡定位及軌跡引導

功能目標:

在卡?通道上?的起重機?梁或側位上安裝，在進?提貨和卸貨操作過程中進?三維觀測，以檢測卡?司機或?作?員是否在操作區域內，并獲得集卡的精確位置尺?信息（現在部分港?要求2個?向的精確定位與引導）

3. 頂雷達替代效益總結：

（1）降低系統成本；

（2）降低BOM、結構、布線、供電通、時空標定、運維?控等全維度成本；

（3）提升效率與可靠性；

（4）惡劣?況下，全局含接?IP69K，更強?浸塵侵防護，在?霧雪塵光環境下正常?作。

二、側?雷達應用

1. 防吊起、鎖頭識別及輔助著箱、側向集卡定位與軌跡引導、箱體破損檢測、OCR箱號識

別、遠控監護、大機移動防撞

功能目標：:

當集裝箱被提起時，傳感器會識別卡?（拖?）是否會與集裝箱?起被提起或部分提起，通常有3種判斷策略（既有?案僅能選擇其中1種）：

（1）監測集裝箱與集卡之間間隙變化

（2）監控集卡輪胎與地?是否分離

（3）測集裝箱頂部與側向截?傾?變動

1. 應用痛點：

（1）橫掃有延時（好久?直沒透過到對側，才能判定吊起）；

（2）縱掃有誤判（集裝箱4個鎖頭僅有部分或?側張開解鎖）；

（3）?霧天出現噪點，集裝箱表?點云缺失、不連續（?吸收）；

（4）可靠性差；

（5）線監測準確率低，延時?；

（6）?霧天點云缺失、回波不連續，地?與?體位置?法準確還原等等；

3. 側雷達替代效益總結：

（1）降低系統成本；

（2）提升效率與可靠性；

（3）OSDOME @360°X180°: >20m位置檢測到?標；

（4）OS0 @360°X90° : >48m位置檢測到?標；

（5）OS1 @360°X45°: >65m 位置檢測到?標（因為現場只有65?）；

可以直接復?前述側?的2顆雷達，?盲區???清?分，且可同時開啟多組精確3D防區并配以?定義觸發?限，?需外部處理器、且?懼冬?低溫、?霧雪光塵、振動等問題。